“M.Sc” سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد
مهندسی برق ‐ كنترل
عنوان:
بررسی كنترل فازی تطبیقی
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
چكیده:
در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی كنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه تركیب آن با روش های دیگر كنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای كنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی كنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف كنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع كاربرد آ نها را در صنعت بیان نموده ایم و به بررسی انواع روش های تركیب اصول تئوری فازی و كنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع كنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.
در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های كنترل مود لغزشی را معرفی كرده و روند طراحی این نوع كنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه تركیب آن با كنترلرهای فازی را بیان كردیم.
این مطلب را هم بخوانید :
مقدمه:
همانگونه كه می دانیم، سیستم های فیزیكی پیچیده را یا اصلاً نمی توان مدل نمود و یا مدل سازی نادقیقی از سیستم خواهیم داشت و به عبارتی با مدل های ریاضی نادقیق مواجه خواهیم بود چرا كه مجبور به بسیاری ساده سازی ها و ایده آل سازی ها خواهیم بود. این ساده سازی ها ما را منتهی می كند به اینكه یک مقدار عدم دقت، ابهام و نایقینی را در فاز مدلسازی ریاضی بپذیریم و این ها را نمی توان از دنیای مدل سازی سیست مهای فیزیكی حذف نمود، همانگونه كه اصطكاك و خاصیت غیرخطی بودن را نم یتوان حذف نمود. در این گونه مواقع تكنیک های آنالیز و كنترل مبتنی بر مدل، چه ساده مثل كنترل كننده های كلاسیک و چه پیچیده
