فهرست شکل‏ها و تصاویر
 
 
عنوان                                                                                                              صفحه
شکل 2-1. ساختار داخلی یک کنترل کننده قابل برنامه‏ ریزی 10
شکل 2-2. اجزای یک PLC ماژولار 11
شکل4-1. ساختار کلی کنترل‏کننده MPC 34
شکل 4-2. قانون کنترل GPC 40
شکل 4-3. ساختار کنترل‏کننده GPC صنعتی 44
شکل 4-4. پارامترهای کنترلی 45
شکل 5-1. رایج‏ترین مدل نرون بر اساس کار MsCulloch و Pitt 65
شکل 5-2. مدل شبکه عصبی پرسپترون. 67
شکل 5-3. نمونه‏ای از شبکه پرسپترون سه لایه 69
شکل 5-4. تعداد ورودی و خروجی های شبکه عصبی طراحی شده. 71
شکل 5-5. رگرسیون داده‏های تست و داده‏های واقعی برای پارامتر . 72
شکل 5-6. رگرسیون داده‏های تست و داده‏های واقعی برای پارامتر . 72
شکل 5-7. رگرسیون داده‏های تست و داده‏های واقعی برای پارامتر . 73
شکل 5-8. رگرسیون داده‏های تست و داده‏های واقعی برای پارامتر . 73
شکل 5-9. ساختار کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی برای فرایندهای MIMO. 74
شکل 6-1. اینورتر مدل C2000. 89
شکل 6-2. پمپ و اینورتر مسیر رفت. 89
شکل 6-3. اینورتر مدل VFD-B. 90
شکل 6-4. پایه‏های ورودی و خروجی اینورتر مدل VFD-B 90
شکل 6-5. پایه‏های آنالوگ اینورتر 90
شکل 6-6. نمایی از فرایند دما و فشار در آزمایشگاه دانشگاه شیراز. 92
شکل 6-7. PLC S7-300 به انضمام ماژول های آنالوگ در آزمایشگاه 93
شکل 6-8. نحوه قرارگیری PLC روی Rack 94
شکل 6-9. PLC S7-300 CPU312C 94
شکل 6-10. مبدل MPI. 95
شکل 6-11. شیر یرقی Valve 2pv250E. 98
شکل 6-12. سنسور PT100. 99
شکل 6-13. نحوه اتصال PT100 به کارت آنالوگ 100
شکل 6-14. سنسور BCT110 و نحوه اتصال آن به کارت آنالوگ 100
شکل 6-15. روند طراحی توابع مورد نیاز برای پیاده‏سازی روی PLC 102
شکل 6-16. چگونگی طراحی موج PWM در نرم‏افزار simatic manager. 103
شکل 7-1. دمای مخزن اول (خروجی) 101
شکل 7-2. ولتاژ اعمالی به هیتر (درصد) 101
شکل 7-3. نتیجه اعمال کنترل‏کننده GPC برای افق کنترل و پیش‏بین 6 برای مقادیر مختلف 103

شکل 7-4. سیگنال کنترل اعمال شده(درصد). 104

شکل 7-5. مجموعه توابع ساخته شده برای پیاده‏سازی الگوریتم GPC برای افق کنترل و پیش‏بین 6. 105
شکل 7-6. مقدار کمینه و بیشینه زمان اسکن برنامه. 105
شکل 7-7. نتیجه اعمال کنترل‏کننده GPC با وقفه زمانی برای افق کنترل و پیش‏بین 6 برای مقادیر مختلف . 106
شکل 7-8 سیگنال کنترل اعمال شده (درصد). 106
شکل 7-9. تابع ساخته شده برای پیاده‏سازی الگوریتم GPC با افق کنترل و پیش‏بین 6 به همراه تاخیر. 107
شکل 7-10. سطح مایع تانک اول (خروجی). 108
شکل 7-11. فرکانس اعمال شده به اینورتر (درصد) 108
شکل 7-12. نتیجه اعمال روش کنترل مدل پیش‏بین با افق کنترل و پیش‏بین 6 برای فرایند سطح 110
شکل 7-13. سیگنال کنترل اعمال شده (درصد) 110
شکل 7-14. تابع ساخته شده در نرم‏افزار siamtic manager برای اعمال الگوریتم به فرایند 111
شکل 7-15. زمان اسکن برنامه 111
شکل 7-16. نتیجه اعمال روش کنترل مدل پیش‏بین با افق کنترل و پیش‏بین 6 با مدل درجه 1 برای فرایند سطح 112
شکل 7-17. سیگنال کنترل اعمال شده (درصد) 112
شکل 7-19. پیاده‏سازی IGPC برای . 113
شکل 7-20. پیاده‏سازی IGPC برای . 114
شکل 8-21. توابع ساخته شده برای محاسبه پارامترهای کنترل و سیگنال کنترل. 115
شکل 7-22. نتیجه اعمال روش کنترل مدل پیش‏بین تعمیم‏یافته صنعتی با مقادیر مختلف برای فرایند سطح. 116
شکل 7-23. سیگنال کنترل اعمال شده (درصد) 116
شکل 7-24. دیاگرام بلوکی کنترل فرایند با حلقه فیدبک 117
شکل 7-25. دیاگرام بلوکی کنترل فرایند با حلقه فیدبک و حضور نویز و اغتشاش 118
شکل 7-26. تاثیر ترم انتگرال‏گیر در کاهش خطای ماندگارکنترل‏کننده PI 119
شکل 7-27. تعبیر ترم مشتق‏گیر. 120
شکل 7-28. نتیجه اعمال کنترل‏کننده PI در مقایسه با کنترل‏کننده P. 123
شکل 7-29. سیگنال کنترل اعمال شده (درصد). 123
شکل 7-30. پیاده‏سازی کنترل‏کننده PI برای فرایند دما و مقایسه آن با روش IGPC 124
شکل 7-31. پیاده سازی کنترل‏کننده PI برای فرایند سطح 125
شکل 7-32. داده‏های شناسایی و مدل تقریب زده شده متناظر برای فرایند دو ورودی دو خروجی موجود در آزمایشگاه 128
شکل 7-33. خروجی سطح در روش IGPC 130
شکل7-34. خروجی دمای روش IGPC 130
شکل 7-35. سیگنال کنترل اعمال شده متناظر با دما (درصد) 130
شکل 7-36. سیگنال کنترل اعمال شده متناظر با سطح (درصد) 131
شکل 7-37. نتیجه اعمال روش IGPC برای خروجی دما (سانتیگراد) و سیگنال کنترل متناظر آن (درصد). 131
شکل 7-38. نتیجه اعمال روش IGPC برای خروجی سطح (سانتیمتر) و سیگنال کنترل متناظر آن (درصد). 132
شکل 7-39. نتیجه اعمال روش IGPC برای خروجی دما و سیگنال کنترل متناظر (درصد). 134
شکل 7-40. نتیجه اعمال روش IGPC برای خروجی سطح و سیگنال کنترل متناظر (درصد) 134
شکل 7-41. مقایسه روش IGPC برای افق پیش‏بین 15 و 4 135
شکل 7-42. یک سیستم دو متغیره با اثر متقابل 136
شکل 7-43. بلوک دیاگرام کلی سیستم چند متغیره با جبران‏کننده 137
شکل 7-44. سیستم کنترل جبرانساز 138
شکل 7-45. نتایج اعمال کنترل‏کننده PI همراه با جبرانساز در مقایسه با روش IGPC. 138
شکل 7-46. سیگنال کنترل اعمال شده در روش PI همراه با جبرانساز در مقایسه با روش IGPC برای خروجی دما. 139
شکل 7-47. نتیجه اعمال روش PI همراه با جبرانساز در مقایسه با روش IGPC برای خروجی سطح. 139

شکل 7-48. شکل هندسی نواحی کار مختلف سیستم 141

این مطلب را هم بخوانید :

شکل 7-49. نواحی کار در نظر گرفته شده برای فرایند دو متغیره موجود درآزمایشگاه. 141
شکل 7-50 . جدول Look Up 142
شکل 7-51. خروجی سطح روش IGPC و سیگنال کنترل متناظر (درصد) 143
شکل 7-52. اثر سیستم جبرانساز. 143
شکل 7-53. خروجی دما روش IGPC و سیگنال کنترل متناظر در نقطه کار اول (درصد). 143
شکل 7-54. خروجی دما روش IGPC و سیگنال کنترل متناظر در نقطه کار دوم (درصد). 144