شکل 1- 5 کنترل زاویه بر اساس فیدبک توان ژنراتور . . 9
شکل 2- 1 نمودار رشد تولید برق توسط توربین باد تا سال 2009 … . 22
شکل 2- 2 توربین بادی محور افقی و محور عمودی . ..23
شکل 2- 3 ساختار شماتیک یک توربین باد . . ..25
شکل 2- 4 مدار معادل مبدل…………………………………………………………………………………………………………………26
شکل 2- 5 نقطه کار ژنراتور دور ثابت(1) و دور متغیر(2) ……………………………………………………………………27
شکل 2- 6 ارتباط یک توربین بادی دور متغیر از طریق مبدلها با شبکه …………………………………………….29
شکل 3- 1 یک نمونه منحنی ضریب توان Cp برحسب λ و β………………………………………. 35
شکل 3- 2 نمایش دیگری از منحنی ضریب توان برای یک نمونه توربین……………………………………………..36
شکل 3- 3 منحنی توان بر حسب سرعت باد در دو حالت ایده آل و عملی……………………………………………37
شکل 3- 4 مشخصه توان مکانیکی توربین به صورت تابعی از سرعت دوران پره ها……………………………….38
شکل 3- 5 نواحی کاری توربین بادی…………………………………………………………………………………………………….. 39
شکل 3- 6 ساختار کنترل FOC ……………………………………………………………………………………………………………..43
شکل 3- 7 حلقه های کنترلی محور d و q……………………………………………………………………………………………. 44
شکل 3- 8 تغییرات زاویه پره…………………………………………………………………………………………………………………. 45
شکل 3- 9 مکانیزم تنظیم پره ها با عملگر هیدورلیکی…………………………………………………………………………47
شکل 3- 10 مکانیزم تنظیم زاویه پره ها با عملگر الکتریکی…………………………………………………………………47
شکل 3- 11 مدل دیاگرام بلوکی عملگر زاویه گام هیدرولیکی …………………………………………………………….48
شکل 3- 12 مدل کلی دیاگرام بلوکی عملگر پره از نوع الکتریکی ……………………………………………………….48
شکل 3- 13 مجموعه توربین بادی، ژنراتور و مبدل مرتبط با شبکه……………………………………………………..50
شکل 3- 14 منحنی توان توربین بر حسب VDC مختلف و منحنی MPPT ……………………………………..51
شکل 4- 1 انجام آزمون ورودی خروجی برای به دست آوردن ساختارهای شناسایی…………………………..59
شکل 4- 2 تابع تبدیلهای تخمین زده شده برای سیستم……………………………………………………………………. 60
شکل 4- 3 استفاده از فیلتر پایدار برای رگرسورها در حالت شناسایی پیوسته……………………………………. 63
شکل 4- 4 سیگنالهای سرعت توربین، زاویه پره و سرعت باد…………………………………………………………….. 67
شکل 4- 5 پارامترهای شناسایی شده به ترتیب a ، b ، k1 و k2 …………………………………………………………………………………… 69
شکل 4- 6 شماتیک دیاگرام رگولاتور خود تنظیم………………………………………………………………………………….74
شکل 4- 7 نتایج شبیه سازی افزایش سرعت باد از 10m/s تا 20m/s …………………………………………………76
شکل 4- 8 نتایج شبیه سازی کاهش سرعت باد از 20m/s تا 10m/s………………………………………………….. 77
این مطلب را هم بخوانید :
شکل 4- 9 عملکرد کنترل کننده در زمان تغییر مد ناحیه کاری توربین باد…………………………………… 78
شکل 4- 10 پارامترهای شناسایی شده a2، a1، a0 و b2، b1 ، b0در حالت گسسته……………………………. 81
شکل 4- 11 سیگنال خطای شناسایی(error) و تخمین خروجی ………………………………………….82
شکل 4- 12 نتایج پیاده سازی گسسته با افزایش سرعت باد از 10m/s تا 20m/s ……………………………..83
شکل 4- 13 نتایج پیاده سازی گسسته با افزایش سرعت باد از 10m/s تا 20m/s …………………………… 84
فهرست جداول:
جدول 3-1 متغیرهای مدل ژنراتور…………………………………………………………………………………………………………. 40